​磁性齿轮（英语：Magnetic Gear，简称MG）基本上是一个不具有传统齿轮齿型的传动装置，利用磁耦合力相吸相斥达到传动的目的，称乎其为磁性齿轮仅仅只是构型相似、传动目的一致，本质上不隶属传统齿轮。在以平行为传动方式的MG发展快速，与传统齿轮相比，其不管在传动效率、传动比、加工方面都大幅领先，该装置已经实用在工业界多年，学术界也在持续发展。
以转动轴平行与否分类
转动轴互为平行
磁性正齿轮
转动轴互为垂直
磁性螺旋齿轮
磁性歪齿轮
磁性斜齿轮